La domanialité publique est un régime contraignant. Il est donc fondamental de déterminer avec la plus grande précision possible les biens auxquels elle s’applique. La grande diversité des biens à qualifier constitue une difficulté importante. Certes, le Code général de la propriété des personnes publiques livre les critères de définition du domaine public général et spécial. Néanmoins, c’est l’application de ces critères qui pose problème en l’état d’une jurisprudence parfois très subtile. Par ailleurs, les procédures de délimitation du domaine public diffèrent selon les types de biens concernés (domaine public routier, ferroviaire, hydroélectrique…).